I  Projeto da Semana

Onde os 90 minutos sumiram

O lote dos 18 chaveiros saiu na Ender 3 V2 com bico de 0,4 milímetro e camada de 0,2. Cada chaveiro tinha 4 milímetros de espessura, ou 20 camadas, e um nome de até oito letras vazado no centro.

O cronômetro

Para achar a perda, a mesma impressão rodou de novo com um cronômetro de celular ao lado e a tela da impressora mostrando a camada atual. A cada cinco camadas, uma anotação: tempo previsto pelo Cura e tempo real.

As primeiras camadas bateram quase certinho. A camada 1 roda mais devagar de propósito, a 20 milímetros por segundo, e nessa velocidade a aceleração baixa quase não pesa: o bico chega rápido ao ritmo pedido.

A partir da camada 3, com a velocidade normal de 50 milímetros por segundo, o atraso apareceu. Cada camada levava cerca de 16 minutos no relógio contra 12 no Cura.

As letras

O nome vazado foi o maior vilão. Uma letra como o S, com 8 milímetros de altura, obriga o bico a mudar de direção dezenas de vezes por volta. Em cada mudança, ele freia até quase parar e acelera de novo.

Com aceleração de 2.500, o bico precisa de 0,02 segundo para ir de zero a 50 milímetros por segundo e percorre meio milímetro nesse arranque. Com 5.000, o arranque gasta metade do tempo. Numa curva de 2 milímetros, o arranque e a freada ocupam metade do trajeto.

As viagens

Com 18 peças na mesa, o bico fazia 18 viagens por camada, uma para cada chaveiro, com retração (o recuo do filamento para não pingar plástico no caminho) antes de cada salto. São 360 viagens no lote inteiro.

Cada viagem tinha em média 35 milímetros. O Cura contou cada uma a 150 milímetros por segundo e aceleração de 5.000. A máquina fez a 150, mas com aceleração de 2.500, e passou mais tempo nos arranques.

O teste com uma peça

Um chaveiro sozinho, com o mesmo nome, rodou em seguida. O Cura previu 17 minutos e a máquina levou 21, um atraso de 23%. Menor que os 34% do lote, porque sem as viagens entre peças o atraso vem só das letras.

O lote, portanto, somou dois atrasos: o das curvas, que existe em qualquer chaveiro, e o das viagens, que cresce com o número de peças na mesa.

A prova

Com o perfil corrigido para a aceleração real, o Cura recalculou o mesmo lote e mostrou 5 horas e 41 minutos. A terceira impressão do lote terminou em 5 horas e 47, a 3 minutos da nova estimativa.

II  Configurações Recomendadas

O perfil com a aceleração da placa

Os passos abaixo valem para o Cura 5 e para uma Ender 3 V2 com o firmware Marlin (o programa que roda dentro da placa da impressora), o original da Creality.

Ler o valor real

1. Abra o menu da impressora em Configuração, depois Movimento, depois Aceleração. Anote o valor de aceleração máxima de impressão. Na máquina da oficina, eram 2.500.

2. Anote também a aceleração de viagem, no mesmo menu. Algumas placas guardam um número separado para o bico vazio. Na Ender da oficina, os dois valores eram iguais.

3. Se o menu não mostrar o número, mande o comando M503 (o pedido de relatório das configurações gravadas) pelo cabo USB. A linha que começa com M204 traz as acelerações.

Corrigir o Cura

4. No Cura, abra Configurações, Impressoras, Configurações da Máquina. Confira se o perfil é o da Ender 3 V2 e não um genérico.

5. Na lista de parâmetros de impressão, procure Controle de Aceleração e ligue a opção. Digite 2.500 em Aceleração de Impressão e em Aceleração de Viagem.

6. Fatie de novo o mesmo arquivo e compare as duas estimativas. O tempo a mais na estimativa nova mostra quanto o lote depende de curvas.

O arranque do bico

O Cura também usa um segundo número, o jerk (a velocidade com que o bico muda de direção sem frear até zero). Na Ender, o valor de fábrica é de 8 milímetros por segundo, e o perfil precisa repetir o mesmo número.

Jerk alto no perfil e baixo na placa produz o mesmo erro da aceleração, menor em tamanho. No lote dos chaveiros, corrigir o jerk tirou mais 4 minutos de diferença.

O que não mexer

Subir a aceleração da placa para 5.000 deixaria o fatiador certo e a peça pior. A Ender 3 V2 tem mesa que anda no eixo Y, e a mesa pesada balança nas freadas fortes, deixando ondas nas bordas das letras.

O caminho seguro é o contrário: o perfil copia a máquina, e a máquina continua no valor em que imprime bem.

III  Análise de Margem

A conta refeita antes de marcar a entrega

As contas usam a hora de impressora a 3,50 reais, juntando energia e desgaste de bico e correia, e o PLA a 98 reais o rolo de um quilo. O chaveiro sai a 6 reais a unidade.

• Lote de 18 chaveiros: 108 reais

• Estimativa do perfil antigo: 4h20

• Tempo real: 5h50

• Estimativa corrigida: 5h41

O custo do lote

As 5 horas e 50 de máquina custam 20,42 reais. Os 96 gramas de PLA somam 9,41 reais. O lote sai por 29,83 reais e entra por 108, uma margem de 78,17 reais.

Na conta antiga, feita com as 4 horas e 20, o custo de máquina dava 15,17 reais. A diferença é de 5,25 reais por lote, pequena no papel.

O custo do atraso

O peso maior foi a fila. A oficina tinha outra encomenda marcada para começar às 18h10, um porta-lápis de 3 horas, prometido para as 21h. Com a Ender ocupada até 19h30, o porta-lápis só ficou pronto às 22h30.

Foram dois clientes com prazo errado no mesmo dia, por causa de uma estimativa só. O primeiro esperou 90 minutos no portão. O segundo recebeu mensagem pedindo a manhã seguinte.

A folga do prazo

Depois do perfil corrigido, a oficina passou a somar uma folga fixa à estimativa antes de dar a hora ao cliente. Para peça grande e reta, 5%. Para lote de peças pequenas, 10%.

No lote dos chaveiros, 10% sobre as 5 horas e 41 dão 34 minutos. A entrega marcada passa a ser 19h55, e a máquina termina antes dela.

A peça que vai para o lote

Lote de peças pequenas rende bem por hora de máquina enquanto a estimativa é honesta. Com 18 chaveiros por 108 reais em 5 horas e 50, a máquina fatura 18,51 reais por hora, cinco vezes os 3,50 do custo dela.

“Quanto o seu fatiador erra em lote de peças pequenas?”

Hoje: abra o menu Movimento da sua impressora e anote a aceleração de impressão, um número só. Digite esse valor no perfil do fatiador antes de dormir e fatie de novo o último lote para comparar os dois tempos.

No lote dos 18 chaveiros, qual era a aceleração máxima de impressão configurada na placa da Ender 3 V2, bem abaixo do valor usado pelo perfil do Cura?

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