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Correia frouxa no Y: 10 círculos de 50 mm saíram ovais

Paquímetro nos dois sentidos, quatro décimos faltando no Y e a tensão que trouxe a sobra para 0,04 milímetro.

Dez anéis de PLA branco de 50 milímetros sobre a mesa da impressora, um deles preso entre os bicos de um paquímetro digital.

Anel de 50 mm no paquímetro, sentido Y

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A frase que antecede o círculo oval costuma vir com a mão no bolso: "A correia está boa, ela nem faz barulho". Correia de impressora 3D frouxa não faz barulho nenhum. Ela deixa folga, e a folga só aparece na peça.

A bancada imprimiu dez círculos de 50 milímetros de diâmetro, com duas camadas de altura, em PLA branco, espalhados pela mesa de 22 por 22 centímetros. É o teste mais barato para a geometria da máquina: 1,2 grama por círculo e quatro minutos de impressão cada.

A impressora era uma cartesiana de mesa móvel (a mesa corre para frente e para trás no eixo Y, e a cabeça corre para os lados no eixo X), com correias GT2 de 6 milímetros (a correia dentada padrão do hobby, com um dente a cada 2 milímetros). Nesse tipo de máquina, cada eixo tem correia e motor próprios, e um pode afrouxar sem que o outro perca nada.

Os círculos saíram da mesa e passaram pelo paquímetro (o instrumento de bicos que mede até o centésimo de milímetro) em dois sentidos: da esquerda para a direita, que é o X, e de frente para trás, que é o Y.

No X, os dez fecharam entre 49,93 e 49,99 milímetros. No Y, entre 49,52 e 49,64. Toda peça tinha a mesma cara: um círculo levemente achatado, mais curto na direção em que a mesa anda.

A olho nu, ninguém enxerga 0,4 milímetro num círculo de 5 centímetros. A tampa enxerga. Numa peça de encaixe, quatro décimos separam a tampa que entra firme da tampa que cai do pote ou nem entra.

A correia do Y, apertada com o polegar, afundava quase 1 centímetro no centro do vão. A do X, com a mesma pressão, cedia 3 milímetros.

A primeira seção mostra de onde vêm os quatro décimos, e em quais dois pontos do círculo eles somem.

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I  Projeto da Semana

I, Quatro décimos a menos na direção da mesa

O projeto é a Tampa de Pote 50, uma tampa de encaixe para pote de tempero de vidro com boca de 50 milímetros: disco de 2 milímetros, aba interna de 6 milímetros de altura com parede de 1,2, e 6 gramas de PLA. Ela entra por pressão, sem rosca, e só segura se a aba sair redonda dentro de um décimo de milímetro.

Os dez círculos de teste são a aba da tampa sem o disco. Imprimir só o anel gasta 1,2 grama; a tampa cheia gasta 6, e a medida da aba sai igual nas duas.

Folga, no vocabulário da mecânica, é o movimento perdido: o motor gira, e a mesa demora uns décimos para acompanhar. Com a correia frouxa, cada troca de sentido do Y primeiro estica o lado solto da correia, e só depois a mesa sai do lugar.

Num círculo, o Y troca de sentido duas vezes por volta, nos pontos mais à frente e mais atrás. Nesses dois pontos a mesa chega atrasada, e o arco fica curto dos dois lados. Somados, os atrasos tiram quase quatro décimos do diâmetro no Y. O X, com a correia firme, perde só a folga normal da máquina.

Média dos dez círculos com a correia frouxa: 49,96 milímetros no X e 49,58 no Y. A sobra de 0,38 milímetro apareceu em todas as peças, nas quatro quinas e no centro da mesa.

Tensão insuficiente deixa a correia subir nos dentes da polia e produz erro de posicionamento; tensão em excesso encurta a vida dos rolamentos e dos eixos.

Gates Corporation, manual PowerGrip GT3 Belt Drive Design Manual, 2014

A marca da folga fica na própria peça. Contra a luz, os dois pontos de troca do Y mostram um pequeno degrau na parede do anel, como se a linha tivesse parado e continuado meio passo depois. No X, a parede corre lisa.

Os círculos das quinas mediram igual aos do centro, com variação de 3 centésimos. A igualdade descartou mesa empenada e nivelamento: se o problema fosse de altura, a medida mudaria de canto para canto.

Das dez tampas cheias impressas com a correia daquele jeito, quatro não entraram nos potes e duas entraram frouxas, girando no gargalo. Quatro serviram. O pote de vidro não tem folga nenhuma para compensar o oval.

 
 

II  Configurações Recomendadas

II, Noventa hertz no vão de 20 centímetros

Com a correia do Y esticada até soar em 90 hertz, os dez círculos mediram 49,97 no X e 49,93 no Y, sobra de 0,04 milímetro. O PLA, o bico a 210 graus e o arquivo ficaram idênticos ao primeiro lote.

Hertz é a frequência, quantas vezes por segundo a correia vibra quando puxada como corda de violão. Correia mais esticada soa mais aguda. Medir pela nota tira o chute do polegar, que muda de pessoa para pessoa e de dia para dia.

Cinco passos para esticar o Y

Primeiro, desligue os motores no menu da impressora e empurre a mesa até o vão livre da correia, entre a polia do motor e a roldana da frente, ficar com 20 centímetros. Marque a posição na armação com fita crepe.

Segundo, abra no celular um aplicativo afinador (os de violão servem, desde que mostrem o valor em hertz) e aproxime o microfone a 5 centímetros da correia.

Terceiro, puxe a correia no centro do vão com a unha, como uma corda, e leia a nota. A correia frouxa da bancada soou em 48 hertz; a do X, na mesma máquina, em 92.

Quarto, aperte o esticador do Y (o parafuso que empurra a roldana da ponta) meia volta por vez, e meça de novo depois de cada meia volta. Foram três voltas e meia até os 90 hertz.

Quinto, mova a mesa à mão de ponta a ponta cinco vezes e meça outra vez. A correia assenta nos dentes da polia e costuma perder 2 ou 3 hertz nessa primeira rodada.

Os 90 hertz valem para esta máquina, com vão de 20 centímetros e correia GT2 de 6 milímetros. Vão maior soa mais grave com a mesma tensão, e cada fabricante publica o alvo do modelo no manual. Sem o manual, a correia do X, que costuma vir certa de fábrica, serve de referência.

Aperto demais também cobra. Acima de 110 hertz, a bancada ouviu o motor do Y chiar nas acelerações e sentiu a roldana esquentar depois de uma hora de impressão. O ponto certo é o menor aperto que zera a folga.

A correia afrouxou por causa do esticador. O parafuso estava sem trava e girou para trás com a vibração de uns dois meses de uso. Depois do ajuste, a bancada passou uma gota de trava-rosca média na rosca dele.

Configuração fechada: correia GT2 de 6 milímetros a 90 hertz no Y e 92 no X, vão de medida de 20 centímetros, trava-rosca no esticador, e círculo de teste de 50 milímetros com duas camadas, conferido com paquímetro nos dois sentidos a cada 200 horas de impressão.

 

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III  Análise de Margem

III, Dez tampas, quatro no pote

A Tampa de Pote 50 sai em kit de 10, vendido a 39 reais. A conta abaixo compara o kit feito com a correia frouxa e o kit feito depois dos 90 hertz.

Filamento por tampa: 6 gramas, 0,654 real com o rolo a 109 o quilo
Energia por tampa: 0,02 real, a 0,92 o quilowatt-hora
Tempo por tampa: 18 minutos
Tampas que serviram, correia frouxa: 4 de 10
Tampas que serviram, correia a 90 hertz: 10 de 10
Tampas impressas por kit, correia frouxa: 25
Custo direto do kit, correia frouxa: 16,85 reais
Custo direto do kit, correia a 90 hertz: 6,74 reais
Margem do kit, correia frouxa: 22,15 reais
Margem do kit, correia a 90 hertz: 32,26 reais
Custo do ajuste: 20 minutos e uma gota de trava-rosca

O plástico jogado fora é a parte pequena da perda: 15 tampas a mais custam 10,11 reais por kit. O tempo de máquina pesa mais. Com a correia frouxa, um kit ocupa a impressora por 7 horas e meia; com a correia a 90 hertz, por 3 horas.

Numa bancada com uma impressora rodando 15 horas por dia, são dois kits diários contra cinco. Em 25 dias de trabalho, 50 kits contra 125, e a margem do mês sobe de 1.107,50 para 4.032,50 reais.

A conta supõe a bancada vendendo tudo o que imprime. Quem vende abaixo da capacidade sente a perda no filamento e na energia, os 10,11 reais por kit; quem tem fila de pedido sente no calendário, porque a correia frouxa corta a produção do mês para menos da metade.

A tampa oval ainda cobra depois da venda. As duas que entraram frouxas passariam no controle de quem só confere se encaixa, e iriam girar soltas na cozinha do cliente. Pote de tempero mal fechado perde o aroma e volta como reclamação.

A regra da bancada para peça de encaixe: o lote só começa depois do círculo de 50 milímetros medido com paquímetro nos dois sentidos. Sobra acima de 0,1 milímetro trava a produção até a correia ser medida em hertz.

"Em quantos hertz soa hoje a correia do Y da sua impressora?"

Hoje: imprima um círculo de 50 milímetros com duas camadas, meça com o paquímetro no X e no Y, e anote as duas medidas antes de dormir.

 
 
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Quiz da edição

Depois de esticar a correia do Y até a nota certa (90 hertz), qual foi a diferença entre os diâmetros médios medidos no X e no Y nos dez círculos de teste?

A0,20 milímetro
B0,38 milímetro
C0,04 milímetro
D0,12 milímetro

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ED 051 · amanhã às 15:15

Sem brim, 11 de 16 cantos soltaram da mesa

Doze bases finas de PLA, três jeitos de prender a primeira camada e os minutos de estilete que cada um cobrou…

 
 
 

Boa impressão.

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